Visão estereoscópica para robôs e carros autónomos: novo algoritmo permite perceção tridimensional sem pontos cegos.

Cientistas querem desenvolver uma rede neuronal autoaprendente, capaz de se adaptar a diferentes ambientes

Cientistas do MIPT e de centros de investigação internacionais criaram uma nova tecnologia de visão estéreo, a Un-ViTAStereo, que permite a robôs e veículos autónomos perceber o mundo em três dimensões e sem ângulos mortos. Segundo o serviço de imprensa do MIPT, o algoritmo calcula a distância até aos objectos sem recorrer a lidars dispendiosos nem a anotação manual, tornando a solução mais acessível e versátil.

A Un-ViTAStereo é treinada com o apoio do modelo Depth Anything V2, que estima a profundidade relativa dos objectos a partir de uma única imagem, identificando sombras, perspectiva e sobreposições. Isto permite ao algoritmo seleccionar apenas as previsões que estão em consonância com as indicações do “mentor”, aumentando a precisão do sistema.

O sistema funciona em três fases: verificação de cada pixel quanto à correspondência com as indicações, procura de vizinhos verdes para os pontos vermelhos e construção de contornos através de uma função de suavização da disparidade. Como resultado, a percentagem de erros grosseiros no teste de veículos autónomos KITTI 2015 desceu para 5%, o que representa menos 23% de erros perigosos na determinação da distância até aos objectos.

No MIPT, sublinham que a versão actual da Un-ViTAStereo é apenas o começo. Os cientistas pretendem desenvolver uma rede neuronal autoaprendente, capaz de se adaptar a diferentes ambientes, e recorrer a medições precisas de lidars para melhorar ainda mais a exactidão. A nova tecnologia abre amplas perspectivas para reforçar a segurança e a funcionalidade dos sistemas autónomos. O estudo foi publicado na IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology.